Los babilonios determinaron aproximaciones de medidas de ángulos o de longitudes de los lados de los triángulos rectángulos. Varias tablas grabadas sobre arcilla seca lo testimonian. Así por ejemplo, una tablilla babilónica escrita en cuneiforme, denominada plimpton 322. Muestra quince ternas pitagóricas y una columna de números que puede ser interpretada como una tabla de funciones trigonométricas Los babilonios y los egipcios fueron los primeros en utilizar los ángulos de un triangulo y las razones trigonométricas para efectuar medidas en agricultura y para construir pirámides Posteriormente se desarrollo mas con el estudio de la astronomía mediante la predicción de las rutas y las posiciones de los cuerpos celestes y para mejorar la exactitud en la navegación y en el calculo del tiempo y los calendarios. El estudio de la trigonometria paso después a Grecia donde destaca el matemático y astrónomo Griego Hiparco de Nicea. Mas tarde se difundió por India y Arabia donde era utilizada en la Astronomía. Desde Arabia se extendió por Europa, donde finalmente se separa de la Astronomía para convertirse en una rama independiente de las matemáticas.
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